铰链四杆机构演化成其它形式的四杆机构有多种方法，说出其中的一种：_。答案: (以下答案任选其一都对)转动副变移动副和更换机架; 转动副变移动副和改变转动副的尺寸; 更换机架和改变转动副的尺寸作业第五章凸轮机构第五章单元作业

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